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求計算機控制系統(tǒng)習題答案
1、慣性環(huán)節(jié)的主要特點是:當輸入變量發(fā)生突變時,其輸出變量不能突變,而是按(周期)變化。通常,系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度的大小反映了系統(tǒng)的(穩(wěn)定性)。
2、c). 是一個明顯的PID控制,且KP=K, , 。所謂PID,指的是Proportion-Integral-Differential,即比例-積分-微分。有兩句總結的話: PID是經(jīng)典控制(使用年代久遠)、PID是誤差控制。
3、第五題,雙線性變換:令連續(xù)控制器D(S)中的S=2(z-1)/(T*(Z+1))即得到D(Z)前向差分: 。。
4、A.由調(diào)度程序為進程分配CPU B.建立一個進程控制塊 C.將進程控制塊鏈入就緒隊列D.為進程分配內(nèi)存 (9)多道程序環(huán)境下,操作系統(tǒng)分配資源以__C__為基本單位。
5、計算機控制系統(tǒng)由控制部分和被控對象組成,其控制部分包括硬件部分和軟件部分,這不同于模擬控制器構成的系統(tǒng)只由硬件組成。計算機控制系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)軟件和應用軟件。
機械控制工程基礎課后答案(廉自生)
1、-2分別求出圖(題2-2)所示各系統(tǒng)的微分方程。解:2-3求圖(題2-3)所示的傳遞函數(shù),并寫出兩系統(tǒng)的無阻尼固有頻率及阻尼比的表達式。解:圖有:圖有:∴2-4求圖(題2-4)所示機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
2、第三章習題及答案3-假設溫度計可用1傳遞函數(shù)描述其特性,現(xiàn)在用溫度計測量盛在容器內(nèi)的水溫。
3、什么是線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?解:凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個最重要的特性就是它滿足疊加原理。3圖(題3)中三圖分別表示了三個機械系統(tǒng)。
4、將學習本課程作為一個動態(tài)系統(tǒng)來考慮,試分析這一動態(tài)系統(tǒng)的輸入、輸出及系統(tǒng)的固有特性各是什么。
5、常用的基本 *** 有根軌跡法和頻率響應法兩種。 ① 軌跡法設計校正裝置 當性能指標以時間域量值(超調(diào)量、上升時間、過渡過程時間等)給出時,采用根軌跡法進行設計一般較為有效。
控制工程基礎復習題A帶答案
1、控制工程基礎復習題A判斷(1)、線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(×)(2)、系統(tǒng)的自由的運動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點和零點共同決定的。
2、圖(題3)中三圖分別表示了三個機械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程,圖中xi表示輸入位移,xo表示輸出位移,假設輸出端無負載效應。
3、解:2-3求圖(題2-3)所示的傳遞函數(shù),并寫出兩系統(tǒng)的無阻尼固有頻率及阻尼比的表達式。解:圖有:圖有:∴2-4求圖(題2-4)所示機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖中為輸入轉矩,為圓周阻尼,為轉動慣量。
自動控制原理答案1
之一章自動控制的一般概念習題及答案班級___學號___姓名___1-1下圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖,試說明系統(tǒng)自動控制大門開、閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。
習題參考答案第1章1-1工作原理當水位達到規(guī)定值時,浮子使電位器活動端處于零電位,放大器輸出電壓和電機電樞電壓是零,電機停轉,進水閥門開度不變。
-1設系統(tǒng)特征方程式:試按穩(wěn)定要求確定T的取值范圍。解:利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,列出勞斯列表如下:欲使系統(tǒng)穩(wěn)定,須有故當T25時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
讓我們首先深入了解自動控制理論中的基石——開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中,開環(huán)系統(tǒng)(Open loop)是一種設計,其輸出(Q)不依賴于輸入(Tw),反饋機制(feedback)并不參與,其關系式簡單表述為 Q=f(Tw)。

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